阴茎勃起是指男性阴茎从软弱状态变为坚硬状态的过程。通常，阴茎勃起可以分为两种类型：精神性勃起和反射性勃起。精神性勃起是由大脑皮层的兴奋引起的，这种情况在年轻男性中较为常见。而反射性勃起则是由于性器官受到刺激，冲动由阴部神经传递到骶脊髓勃起中枢，导致阴茎充血、变硬。这两种勃起可以相继发生，也可以相互增强。
阴茎勃起的机制主要是大脑高级神经中枢受到某些性刺激，如视觉、听觉、嗅觉、触觉、思维或性幻觉等，引起脊髓骶段勃起中枢兴奋。然后，这个兴奋沿着交感神经传递到生殖器官，导致阴茎小动脉扩张，血流增加，局部充血和内压增高。同时，静脉回流受阻，导致阴茎变粗并维持坚挺状态。简单来说，阴茎勃起是通过性刺激使流入阴茎的血流增加，流出阴茎的血流减少甚至暂时停止而达到的效果。
对于正常男性，包括儿童在内，任何年龄都可能出现夜间阴茎勃起。特别是在青春期以后，夜间勃起的次数和时间都会增加。
参考资料：王树松,马静主编.男性生育力与生殖保健[M].河北科学技术出版社2017.